腹直肌是人体的一组肌肉，它位于腹前壁正中线的两旁，居腹直肌鞘内。腹直肌位于腹前壁正中线两侧，被包埋于腹直肌鞘内，为上宽下窄的带状多腹肌。
左右腹直肌内侧以腹白线相隔，自上而下被3～4个横行的腱划(致密结缔组织索)分隔，腱划与腹直肌鞘前壁紧密愈合，能起到防止该肌收缩时移位的作用。
腹直肌起自耻骨上缘(耻骨结节与耻骨联合之间)，止于第5～7肋软骨前面和胸骨剑突。肌肉的全长被3-4条横行的肌腱划分成多个腹肌，腹壁下动脉从腹股沟韧带上方自髂外动脉分出，两条静脉与其伴行向内向上行走，与弓状缘处从腹直肌外缘进入腹直肌，行走于腹直肌与后鞘之间，上行至脐部成为终末支，与腹直肌上端来的腹壁上动脉终末支，在其周围形成广泛的交通支。下固定时，两侧肌肉收缩使脊柱前屈，一侧收缩，使脊柱侧屈。上固定时，两侧收缩使骨盆后倾。
此外，腹直肌还有维持腹压，协助呼吸、排便、分娩等作用。日常生活中做仰卧举腿、仰卧起坐、直角支撑等练习，均可发展腹直肌的肌力量。