骨连结的主要方式包括纤维连结 、软骨和骨性连结 以及滑膜关节：
1、纤维连结：分为韧带连结（如椎骨棘突之间的棘间韧带、胫腓骨间韧带等）和缝（如颅骨间的矢状缝、人字缝等）。
2、软骨和骨性连结包括三种形式，如透明软骨结合（如幼儿的蝶骨和枕骨间的蝶枕结合）、纤维软骨结合（如相邻椎骨间的椎间盘及耻骨联合等）以及骨性结合（如骶椎之间的骨性结合）。
3．滑膜关节，是骨连结的主要形式。以相对骨面间有滑液腔隙，充以滑液，有较大活动性为其特点。骨面间互相分离，仅借其周围的结缔组织连接，滑膜关节的基本构造为关节面、关节囊和关节腔。辅助构造有韧带、关节盘和关节唇。滑膜关节的运动分为屈和伸、内收和外展、旋转和环转。