睡了硬床早上起来腰痛可能是由于自身的体质、乳酸堆积、无法填充腰椎空间等原因造成的。
1、自身的体质：如果自身的体质属于偏瘦的体质，在睡硬板床的时候，就会压迫骨骼肌肉，长时间下来就会则患者的身体出现不适的症状，比如腰痛、肌肉酸痛等症状。
2、乳酸堆积：在睡硬板床的时候，腰部的肌肉会持续的受压，从而会影响局部的血液循环，不能将肌肉组织内产生的乳酸产物排泄体外，从而使乳酸堆积在局部，就会不断的刺激局部的神经，使患者的腰部出现疼痛的症状。
3、无法填充腰椎空间：由于人的脊椎属于S型，在睡硬板床的时候不能填充腰椎的空间，造成腰部的曲度不能充分的承托，使腰椎的韧带和肌肉长时间处在紧张的状态，不能得到充分的放松，从而引发腰椎的部位出现疼痛等症状。
因此，平时睡的床不宜过硬，否则会影响人的身体健康，但是也不宜过软，最好选择软、硬度比较合适的床垫，如果患者腰疼的情况比较严重，建议到正规的医院做局部X光片等相关的检查，明确病因，遵医嘱进行治疗。