孕21周睡姿一般是有要求的，建议采取左侧卧位休息，这样对于自身或者是胎儿都是有好处的。
怀孕21周是属于怀孕中期，而且会出现子宫逐渐的增大，增大的子宫也会出现右旋的现象，如果采取右侧卧位很容易压迫右侧的盆腔血管，从而导致胎盘血供受到影响，所以在睡觉的时候尽量选择左侧卧位。右侧卧位能够纠正子宫左旋的状态，使子宫的血流供应更加的丰富，同时还能够提供胎盘所需的营养，也能够避免出现胎儿慢性缺氧。
在怀孕21周的时候一定要注意好饮食调整，因为胎儿的发育需要大量的营养，尽量多吃一些高营养和高蛋白的食物，比如鸡蛋、牛奶、瘦肉、鱼肉、虾肉等，也可以多吃一些蔬菜和水果，如苹果、香蕉、青菜、胡萝卜、西兰花等，这些食物当中含有丰富的营养物质。怀孕期间也需要注意好心情调整，尽量保持心情愉悦，不能够过度紧张或者是心理压力过大，平时可以多跟朋友或者是家人做心理沟通或者是交流，这样能够使心情处于放松的状态，也能够转移个人注意力。