睡觉起来膝盖酸软无力有可能是受凉、缺钙、关节炎、半月板损伤、膝关节退行性改变等原因引起，还需要针对性做治疗。
1、受凉：在睡觉时如果居住环境温度比较低，膝盖没有做好保暖，可能会出现冷空气刺激，还会影响正常血液循环，会在起床后出现膝盖酸软无力，需要及时做热敷治疗。
2、缺钙：在缺钙后会导致骨密度下降，还会在睡醒之后出现酸软无力，可以追逐口服葡萄糖酸钙片、乳酸钙片、碳酸钙片等。
3、关节炎：关节受到无菌性炎症感染会影响正常关节环境，还会在睡醒之后出现膝盖酸软无力，可以遵医嘱口服布洛芬胶囊、塞来昔布胶囊、洛索洛芬钠片等。
4、半月板损伤：半月板是膝关节内的软骨结构，受损可能导致膝盖活动受限、疼痛和无力感。睡觉时半月板受损的症状可能会加重，因为夜间休息时关节受到的压力相对较小，而在早晨起床时可能会感到不适。治疗可能包括保守疗法（如休息、物理治疗）或手术修复。
5、膝关节退行性改变：随着年龄的增长，膝关节可能发生退行性改变，软骨逐渐损耗，骨头直接接触引起不适。早上醒来膝盖酸软无力可能是因为夜间休息时，关节液体较少，软骨更容易受到冲击。针对这种情况，医生可能会建议进行适当的锻炼、物理疗法等，甚至可能需要手术干预。
因此，如果不适症状持续加重，建议及时就医，尽早治疗。