孕19周刚尿完又有尿意是否正常与具体表现有关，如果只是排尿次数增多，没有尿急、尿痛等不适，一般属于正常的现象，但如果有不适症状，就属于不正常现象。
一、正常：怀孕19周左右胎儿已经完全成型，子宫增大也很明显，这时可能会对膀胱造成明显的挤压，使膀胱的容量减少，可储存的尿液就会减少，很容易受到刺激而出现排尿感，引起排尿次数增多，出现尿频的症状，但这不属于疾病，是正常的现象，只要身体中没有其他的异常不适，就不需要进行治疗。
二、不正常：孕期如果频繁出现尿意或者是小便次数明显增加，同时伴随尿道烧灼、刺痛、小便颜色发黄、尿液异味加重等症状，就很可能是出现了泌尿系统感染，属于不正常的现象，常由免疫力低下或者尿道比较短，受到外界细菌侵入导致，需要及时到医院进行尿常规检查，确诊后可以在医生的指导下选择对胎儿没有影响的药物进行治疗，如霉素类药物和头孢类药物等，也可以多喝水，多排尿，对尿道起到冲刷作用，有助于缓解症状。