膝关节镜微创手术术前准备有：第一、患者的准备；第二、医疗方面；大夫这方面的准备、患者的准备，患者应该得到术前的宣教，患者对疾病有一定的了解，同时患者要有正常的期望值，根据病情不同，治疗最后得到的疗效是不一样的，如果病损很严重了，通过这个关节镜能明确的改善，但是不管怎么治疗，不能达到你完全正常时候了，所以有正常的心理评估，还有一定要消除焦虑、恐惧这种情况；大夫这方面的准备也要评估病情，做好术前的准备，想好手术中遇到的问题或者预后等等这种情况，进一步同患者和护士沟通，做好术后的护理等等。

肾结石的微创手术主要包括两种类型，一种是输尿管镜碎石术，主要适用于输尿管中下段结石。第二种方法是经皮肾镜取石术，即通过腰背部的细针直接穿刺肾盂或肾，并将其放入肾镜中，在直视下清除结石或砾石。

结肠癌的治疗主张以手术为主的综合治疗，包括微创手术和一般手术，均以根治为目的，微创治疗方法需根据结肠肿瘤分期决定：1、肠镜下黏膜下剥离：即ESD手术,适用于结肠癌早期即黏膜内癌，切下标本后整体送检，如果基底切缘阴性，即为治疗结束，以后定期复查；2、腹腔镜技术：现在绝大部分结直肠癌通过腹腔镜手术进行治疗，包括普通腹腔镜、3D腹腔镜、机器人即达芬奇手术。

骨质增生微创手术的原理主要有如下方面：1、对增生的骨质进行精准的切除，不对周围的软组织造成大范围的损伤。因为骨质增生的部位会有明显的骨性突起，给骨质增生微创手术提供可以在体表对其进行精确定位的可能性。通过小的创口可以直接到达增生的部位，将增生的骨质完全切除。如果是位于关节腔内的骨质增生，可以通过关节镜的方式，在直视的条件下到达增生的部位，将增生的骨质切除。避免由于手术本身造成的大范围的软组织损伤。2、可以对周围的软组织进行松解。在切除增生的骨质之后，可以将骨质增生周围的瘢痕、粘连的组织进行松解，会缓解骨质疏松造成的局部疼痛、活动不利等一系列症状。3、对周围的小的感觉神经做麻醉阻滞或者完全的切断。在骨质增生的部位，如果刺激到相关的神经，可能会导致明显的疼痛、放射痛、麻木等症状。所以，在做骨质增生微创手术的时候，可以将比较小又不重要的神经进行神经阻滞或者完全的切断，以迅速的缓解临床症状。