超微经皮肾镜目前是经皮肾镜的一个最小化的经皮肾镜。超微经皮肾镜有一个16G的穿刺针，里面容纳了激光纤维，注水通道，还有光纤。做手术的时候，它可以完全可视穿刺，穿刺完以后，它不需要经过通道的扩张，然后直接对结石进行碎石。最理想的适应症就是肾下盏的结石，或者是肾盏结石和肾盂结石，它们在一条直线上，这种最适合超微经皮肾镜。
超微经皮肾镜目前是经皮肾镜的一个最小化的经皮肾镜。超微经皮肾镜有一个16G的穿刺针，里面容纳了激光纤维，注水通道，还有光纤。做手术的时候，它可以完全可视穿刺，穿刺完以后，它不需要经过通道的扩张，然后直接对结石进行碎石。最理想的适应症就是肾下盏的结石，或者是肾盏结石和肾盂结石，它们在一条直线上，这种最适合超微经皮肾镜。
经皮肾镜就是通过皮肤以后做肾脏的造瘘，这个造瘘直接进入肾脏的肾脏肾盂以后，建立这么一个通道，然后对结石进行处理。这个手术说起来很简单，从肾脏里面打一个通道，从皮肤上面打个通道到肾脏里面，但是这个手术其实是高风险、高技巧，也是高技术含量的手术，绝大多数医院可能都能开展。但是精密经皮肾镜手术，真正能做好的医院不是特别多，因为结石的难度，结石的复杂程度，有时候超乎一般病人可以想象，甚至有的病人整个肾脏里面十几公分的石头，有的时候也会发生。或者石头很简单，但是里面都是脓，进去以后出血、感染。 所以说经皮肾镜手术是高风险的手术，在经皮肾镜手术刚刚开展的时候，许多医生非常恐惧手术，因为这个手术的风险太高，而且对医生的要求非常高。
经皮肾镜取石术最大的禁忌症就是出血性疾病。 经皮肾镜这个手术是针对肾里面较大的一个结石，由于用常规的方法，药物排石，体外冲击波不能把它很好地击碎，排出来，所以选择了经皮肾镜手术。 通过腰部需要切一个小口，通俗的说就打洞进去以后，一直打到肾的里面，看到结石以后，把结石打碎取出来，对人身体是有一定的要求的：首先 全身状况需要比较好，没有重大的疾病包括脑血管疾病，还有糖尿病等；另外由于它做切口，肾实质也会切开一个小口，容易造成出血，要求病人凝血功能一定要正常，如果平时由于其他的疾病，在服用抗凝药的时候，在手术之前就需要停用抗凝药。
经皮肾镜取石后要注意这些： 1.术后会不会有出血，要求活动量不要过多，要注意休息，这个需要特别注意的， 2.肾造瘘管拔出之前，那就一定要注意造瘘管，不要受到牵拉，如果肾造瘘管受到牵拉的话，它会损伤肾的实质，造成大量的出血， 3.其他管子，包括尿管也是需要注意保持通畅，多喝点水就可以， 4.一般来说三天到一周左右，肾造瘘管就可以拔出了，拔出以后引发并发症的概率，就会比较低了。
经皮肾镜手术就是在背上打眼，然后从里面取出的结石，术后需要注意：第一、术后前两周，最长的四个周之内，要减少体力活动或者是劳动，主要指的是体力的活动，比如跳、远距离的跑或者是做一些负担重物、搬抬重物这些活动。第二方面一定要定期的在专业的场所或者医院做体检。
经皮椎间盘摘除术是指在影像监视下吧骸核去除的手术，也可以称是治疗椎间盘突出的微创手术，是指在影像监视下将突入椎管方向的髓核组织去除，减少间盘的压力，利用纤维环体积弹性模量的特性，使移位的间盘组织还纳，以解除神经受压迫的症状，达到椎间盘突出病的治愈。主要考虑腰间盘突出所致，目前是可以采取牵引、按摩、睡硬板床来改善的，如果效果不是很明显的话，是需要考虑手术治疗的。除具有创伤小、手术时间短、恢复快 、不干扰椎管内结构等优点外，采用前路进针，工作套管活动范围大，能达到直接减压目的，还可清晰观察髓核形态及切吸通道出血情况。经皮穿刺椎间盘髓核摘除术治疗椎间盘突出的机制，经皮穿刺椎间盘髓核摘除术，一般认为主要是通过在椎间盘纤维环的小开窗并部分切除髓核，使椎间盘内的压力降低，从而缓解了神经根及椎间盘周围痛觉感受器的剌激，从而达到了消除症状的目的。
