宝宝吃完奶之后，揉肚子可以促进消化，缓解肠胃不适。但是，宝宝吃完奶多久可以揉肚子，这个问题并没有固定的答案，因为每个宝宝的肠胃反应不同，需要根据宝宝的具体情况来判断。
首先，宝宝吃完奶之后，应该先让宝宝放松一会儿，让消化道有足够的时间将食物消化吸收。通常建议等待宝宝吃完奶之后30分钟左右再揉肚子，避免刺激肠道，导致宝宝不适。
其次，揉肚子的方法也需要注意。揉肚子的方式应该是轻柔的，以顺时针方向为主，可以帮助消化食物，缓解肠胃胀气。如果揉肚子的力度过大或者方向不正确，可能会引起宝宝不适，甚至导致肠道损伤。
此外，需要注意的是，宝宝的肠胃系统比较娇嫩，如果频繁揉肚子，可能会导致肠道过度刺激，引起肠胃不适。因此，在揉肚子的时候，需要注意轻柔、缓慢，不要过于频繁。
综上所述，宝宝吃完奶之后可以适当揉肚子，但是需要根据宝宝的具体情况来判断，通常建议等待宝宝吃完奶之后30分钟左右再进行揉肚子，揉肚子的方式应该是轻柔的，以顺时针方向为主，不要过于频繁。如果宝宝出现肠胃不适等症状，应该及时就医。