孕31周大腿根部内侧疼痛可能是耻骨痛，也可能是缺钙、髋关节损伤等。
1、耻骨痛：孕31周由于胎儿较大，孕妇耻骨联合处可出现压迫痛，有时甚至可出现耻骨联合分离痛，此时若可在耻骨中间摸到凹陷，则就是耻骨痛，这属于正常的生理现象，无需特殊治疗。
2、缺钙：怀孕期间由于胎儿生长发育的需要，孕妇对钙的需求量较大。如果孕期没有及时补充钙质，导致身体缺钙，就易导致骨头疼痛、肌肉抽搐等症状。建议孕妇从孕3个月后开始补充钙质和维生素D，可以多喝牛奶，多晒太阳，以促进钙吸收。
3、髋关节损伤：如果孕妇不慎摔倒或是撞伤，导致髋关节处发生损伤，也会导致出现大腿根部疼痛。建议孕妇尽早就医，明确诊断，给予复位固定损伤处，以促进愈合。
除以上原因外，还可能是由于腰椎病变、血管疾病等原因导致，建议尽早就医，在医生指导下明确病因，针对性治疗。