感觉手臂有虫子在爬与生理因素和病理因素有关。
一、生理因素
长时间趴着睡觉或其他原因导致胳膊持续受压，局部血液循环受阻，组织相对缺血缺氧，就会出现胳膊麻、有虫子爬的症状，解除压迫后，症状会自然消失。
二、病理因素
1、颈椎病：由于长期伏案工作或坐姿不正确等各种原因导致颈椎发生退行性病理性改变，压迫臂丛神经后就会引起上肢麻木感，向手部放射，患者就会有虫子爬的感觉。
2、腕管综合征：骨折、脱位、外伤或者是肌肉劳损等原因导致腕管内压力过大，局部组织受压，就会引起手腕麻木感、针刺感，呈进行性加重，严重的可能还会疼痛、活动受限等症状。
3、糖尿病周围神经炎：糖尿病不能及时得到控制，可能会引起运动性多发性神经炎，属于糖尿病比较严重的并发症。患者会出现对称手麻和双上肢瘙痒等症状。
此外，还可能与帕金森综合征、脑卒中等有关。