可以通过HCG检查、B超检查等辅助检查判断胎儿在肚子中的健康情况。
孕初期胎儿发育不是特别完善，可以通过测量HCG的值判断胎儿的发育情况。在胎儿两个月左右时，则可以通过B超检查来观察胎儿的发育以及四肢躯干情况，当躯干以及面部五官都正常时，则代表健康。怀孕三个月时，可以做唐氏筛查，用于检测胎儿的基因是否存在异常，如果各项指标都趋于正常值时，则代表胎儿健康。此外还可通过羊水检查、胎心监护、无创DNA检查等一系列辅助检查来判断胎儿的发育情况。
孕妇可在医生的指导下定期进行孕检，完成各项检查，从而明确胎儿的具体发育情况。