怀孕睡觉不自觉伸懒腰一般属于正常现象、劳累过度、腰部着凉等，应根据原因做出针对性的改善。
1、正常现象：在怀孕的过程当中可能会感觉到浑身的疲乏，睡觉时会出现不自觉地伸懒腰，属于正常现象，无需治疗。
2、劳累过度：在行走过多的时候可能会感觉到浑身疲乏，在睡觉的时候就有可能会出现伸懒腰的症状，可以通过适当休息来进行改善。
3、腰部着凉：在睡觉的时候，如果没有做好腰部的保暖，可能会感觉到腰部不舒服，也会出现伸懒腰，可以通过做好保暖措施进行改善。
除以上原因外，还可能是腹部受压、缺钙、腰椎间盘突出症等原因所致，如果明显影响了日常生活，可以尽早就医，查明原因后采取针对性治疗。