孕晚期可以按摩背部和腰部。
在孕晚期，适当的背部和腰部按摩可以帮助缓解孕妇的不适症状，如背部和腰部酸痛、疲劳等。但是需要注意以下几点：
1、注意按摩力度和方法：孕妇在怀孕晚期，尤其是临近分娩时，身体比较脆弱，皮肤易受刺激。因此在按摩时需要注意力度适宜、方法正确，避免使用过多的力量和长时间的按摩。
2、避免按摩脊柱：在孕晚期，孕妇的脊柱已经承受了较大的压力，所以不建议在脊柱周围按摩。可以在脊柱两侧的肌肉部位按摩，并从上往下按摩至臀部。
3、避免按摩腹部：在怀孕后期，腹部已经变得更加敏感和脆弱，也已经相对较大，按摩腹部容易对胎儿产生压迫，因此不建议进行腹部按摩。
4、寻找专业按摩师：如果孕妇需要按摩时，最好寻找专业按摩师，特别是那些对孕妇按摩有经验的师傅。如果选择了家人或朋友来按摩，需要注意要有一定的按摩技巧，以免因按摩不当而造成身体不适或增加分娩难度。
总之，在孕晚期适当进行背部和腰部按摩可以帮助缓解不适症状，但需要注意按摩的方式和方法，以避免对孕妇和胎儿造成影响。