宝宝一般两岁就可以刷牙。具体的时间不能确定，需要根据家庭教育、动手能力等因素来决定。
1、家庭教育：在正常情况下，宝宝一般在6个月左右的时候就开始长第1颗乳牙，如果家庭教育比较良好，家长就会在宝宝长第1颗乳牙的时候，使用无菌的纱布将自己的食指包裹，然后沾干净的温水帮宝宝清洗口腔，这样可以保持宝宝口腔的卫生清洁，如果家庭教育不是很好，家长一般不会给宝宝清洗口腔。
2、动手能力：如果宝宝的动手能力比较强，一般在两岁左右的时候，就可以在家长的协助下使用牙刷进行刷牙，如果宝宝的动手能力比较差，使用牙刷刷牙的时间就会有所推迟。
建议从小要让宝宝养成良好的口腔卫生习惯，早晚刷牙，饭后用淡盐水漱口，家长在教孩子使用牙刷刷牙的时候，可以选择宝宝喜欢的牙刷和牙膏，同时父母可以和宝宝一起进行刷牙，这样可以增加宝宝刷牙的积极性，通过这些方法可以有效的培养宝宝爱刷牙的习惯。日常的饮食要营养均衡，最好不要让宝宝吃含糖分过高的食物，以免出现龋齿。