抱睡一般不会影响孩子发育，但是这属于不正常的状态。从这一点能够看出孩子有入睡困难的情况，正常情况放在床上就能睡着，也不用抱着睡觉，因此要改善睡眠状态，因为平时不可能一直抱着睡觉，所以首先要找出入睡困难的具体原因。导致宝宝入睡困难的原因有以下几种：
1.缺钙：如果孩子缺钙，会导致神经兴奋性增高，从而引起入睡困难的情况。可以在医生的指导下，适当的补充一些钙剂，另外补充维生素D也比较重要，维生素D能够促进钙的吸收。
2.奶水量不足：如果产妇的奶水量不足，由于奶是钙的主要来源，也会引起入睡困难的情况。在平时生活中可以多喝一些有营养的汤类，比如排骨汤、猪蹄汤等，有利于奶水的分泌，在平时生活中还要适当的做一些户外活动，多晒太阳，有利于钙的吸收。
3.消化不良：如果孩子存在消化不良的情况，也会导致烦躁，从而影响正常入睡。可以服用肠道益生菌，能够有效改善肠道的菌群分布，从而提高肠道的抵抗能力，而且也能够促进胃肠蠕动。