怀孕31周胎动每小时3-5次算正常。
怀孕28-32周的这个时间段，是胎动比较频繁的时期，如果12小时胎动次数已经达到100次左右，1个小时的胎动也能够达到10次左右。只要胎动是有节律性，一般也是属于正常的现象。
如果发现有胎动频繁或者胎动次数减少的情况，都要及时去医院做一下B超检查或者做胎心监护。一般在胎儿轻度缺氧的时候，会出现胎动次数频繁的情况，而且做胎心监护会发现胎心率增快。这个时候及时进行吸氧，这种缺氧的症状大多会改善。如果不及时吸氧，胎儿缺氧症状会越来越重，孕妇会感觉到胎动次数减少，做胎心监护会发现胎心率减慢。
孕31周也要适当的休息，避免剧烈活动。同时也要监测血压、血糖的情况。在饮食上要低糖、低脂肪饮食。要注意营养均衡，避免暴饮暴食、挑食、偏食，多吃新鲜的蔬菜、水果以及富含优质蛋白的食物。要减少重体力劳动，禁止性生活，适当休息，预防早产。另外，孕周达到32周以后，要注意完善彩超检查，以便了解胎儿的发育情况以及羊水指数等。