自数胎动的方法如下，早晨，中午和晚上各计数一次，每次计数1小时，要将每日三次测到的胎动的次数记录下来，这三个数相加再乘以四，这就是12小时的胎动总数，这个胎动计数大于30次每12小时，这个是一个正常的情况，如果是小于10次每12小时提示可能会有胎儿缺氧的情况要及时就诊。还有一个简单的字数方法，就是测两个小时的胎动，如果两个小时的胎动小于六次，也要及时就诊，如果是大于六次就是一个正常的情况，自数胎动是一个监测宝宝安危的比较简单而且是有效的方法。
怎么判断胎动
数胎动是每一个母亲都是需要重视，通过数胎动能够了解到胎儿现在的发育情况。每一个阶段胎儿的胎动次数是不同的，随着胎儿的增长胎动次数也会随着增加。数胎动是从胎儿开始动的第一下开始计数，以一个小时为单位来数出胎动的次数，并且按照早中晚各一次的标准。通过这样的数据采集，就能够推算出全天会出现的胎动次数。每天坚持，如果有一天出现异常，就代表胎儿成长出现问题，要及早送医治疗。
多久会胎动
在孕6周时就可以通过B超、阴道B超看到心管搏动，在孕16周开始做产检时，可通过多普勒胎心仪听到胎心，此时孕妇也应该会感觉到胎动。建议孕妇在怀孕后，一定要定期按时做好产检，及时检测胎儿在宫腔内的生长发育情况，若出现胎心过快、没有胎心、胎儿宫内窘迫等情况的出现，就可以及时作出相应的治疗处理。敏感性不高的孕妇可能会在孕18周感觉到，最迟的会在孕20周时感觉到，胎动是胎儿发育正常的表现之一；