爱情是什么?这是一个古老又常谈的话题，美国著名心理学家斯腾伯格就此提出了他的见解，即“爱情三元论”。
罗伯特·斯腾伯格认为，三大基石能够组合成不同类型的爱情。
亲密，包括热情、理解、交流、支持及分享等特征。
激情以身体的欲望激起为特征。激情的形式常常是对性的渴望，但是，从伴侣处得到满足的任何强烈的情感需要都属于这一类别。
承诺，包括将自己投身于一份感情的决定及维持感情的努力。在本质上，承诺主要是认知性的，亲密是情感性的，而激情是动机性的。爱情关系的"热度"来自激情，温暖来自亲密，相形之下，承诺所反映的是一个决定，它完全不是情感性的。
在斯腾伯格的“爱情三元论”中，这三个成分被看做“爱情三角形”的三个边。每个成分的程度会由浅到深，所以三角形可能有着各种不同的大小和形状，实际上可能会产生数不清的形状。所以为了简化，我们将考虑几个相对纯粹的、当三个成分强弱不同时而产生的爱情类型。
此外，他还指出，爱情中必参杂着以下三个“成分”。
爱情行为背后的动机，对人类而言极其复杂。其中，性动机或性驱力，以及相应的诱因，如异性之间身体容貌等特征是重要原因之一。
属于爱情的情绪，除了爱与欲之外，肯定还夹杂着其他的成分，所谓酸甜苦辣的爱情滋味。
爱情中的认知作用，对情绪与动机两种成分而言，是一种控制因素。如果将动机与情绪分别视为电流与火花，认知就是开关或调节器，它可斟酌爱情之火的热度予以适度调节。
按照他的观点，虽然两性间的爱情形式因人而异，其实都是由这三种成分以某种方式的混合所演绎的。他进一步将动机、情绪和认知各自在两性间发生的爱情关系，称为热情、亲密与承诺，即以动机为主的两性关系是热情的，以情绪为主的两性关系是亲密的，以认知为主的两性关系是承诺的、守约的。而完美的爱情应该是三者俱备，且合而为一。