孕晚期宝宝一直动即孕晚期胎儿一直动，可能是由于胎动、宫内缺氧、甲状腺功能亢进症、导致。
1、胎动：孕晚期胎儿基本发育成熟，如果孕妇在听音乐或在念诗时，胎儿可能会做出回应，而出现胎动。这属于正常现象，不用特别担心，也不需要特殊治疗。
2、宫内缺氧：当孕妇出现羊水过多或过少时，胎儿可能会出现宫内缺氧，表现为胎动频繁。应根据缺氧程度进行治疗，对于轻度缺氧可给予吸氧、左侧卧位休息进行缓解，对于严重的缺氧，若宫口全开，建议尽早行分娩术，若宫口未开可行剖宫产。
3、甲状腺功能亢进症：如果孕妇患有甲状腺功能亢进，可因激素分泌异常，而引起胎儿活动频繁。应针对原发疾病进行治疗，可以遵医嘱使用甲巯咪唑片、丙硫氧嘧啶片等药物治疗。
4、高血压：如果孕妇患有高血压，血压控制不佳，可能导致孕晚期胎儿一直动的现象。建议孕妇应注意控制血压，必要时可以遵医嘱使用降压药物进行治疗，如盐酸拉贝洛尔片、盐酸尼卡地平片等。
5、糖尿病：如果孕妇患有糖尿病，血糖控制不佳，可能导致上述现象。建议孕妇应注意控制血糖，饮食上应注意以清淡、易消化饮食为主，必要时可以遵医嘱使用降糖药物进行治疗，比如二甲双胍片、那格列奈片等。
由此可见，导致孕晚期胎儿一直动的原因很多，建议出现症状，尽早就医，在医生指导下明确病因，针对性治疗。