孕晚期尿液混浊发黄，可能是由于饮水少导致的，也可能是尿路感染、肝炎导致的，建议明确病因，针对性治疗。
1、饮水少：如果孕晚期孕妇平时饮水较少，或不喜欢喝水，而可能导致尿液浓缩，而出现尿液混浊发黄。这种情况属于正常的生理现象，一般不必特殊治疗。建议孕妇增加饮水量，注意营养均衡，定期产检即可。
2、尿路感染：如果孕期由于身体免疫力降低、平时不注意卫生，诱发病菌感染，导致尿路感染，会表现为尿液混浊发黄。这种情况建议日常生活中注意多喝水，勤换内裤，避免不洁的性生活，多注意休息，晚上不要熬夜，症状严重者，可遵医嘱口服阿莫西林胶囊、热淋清颗粒等药物治疗。
3、肝炎：如果孕妇患有肝炎，由于肝细胞受损，会影响胆红素代谢功能障碍，从而使孕妇体内胆红素升高导致尿液混浊发黄。建议孕妇适当卧床休息，多吃高蛋白以及新鲜的水果蔬菜，不要剧烈活动，必要时遵医嘱口服拉米夫定片、替比夫定片等药物治疗。
除以上原因外，如果孕妇患有糖尿病酮症酸中毒、肾炎、肾病综合征也可能导致孕晚期尿液混浊发黄。