镇痛泵用完后并不一定必须立即拔掉，取决于病人的情况和医生的建议。
镇痛泵是一种医疗设备，用于通过输送药物来减轻疼痛，使用镇痛泵需要遵循医生的建议和说明书，以确保安全有效地使用该设备。使用镇痛泵的时候，医生应该考虑病人的个人情况，包括病情、年龄、身体状况和药物过敏史等因素，并根据这些因素来确定最佳的使用方案。
在使用镇痛泵期间，医生会监测病人的病情，并调整药物输送的剂量和速度。如果病人病情稳定，并且不再需要镇痛泵，医生可能会建议拔掉设备。但是，并不是所有情况下都需要立即拔掉镇痛泵。例如，在手术后的恢复期间，可能需要继续使用镇痛泵一段时间来控制疼痛。在拔掉镇痛泵之前，医生会给出相应的建议和指示。在拔掉镇痛泵之前，应该确保病人不再需要药物来控制疼痛，并且设备已经正确地停止了输送药物。
综上所述，镇痛泵用完后是否需要立即拔掉取决于病人的情况和医生的建议。在使用镇痛泵期间，应该仔细遵守医生的使用说明，以确保安全有效地使用该设备。