孕34周双顶径81mm正常。
孕期B超检查是评估胎儿发育情况的重要手段。在孕期B超检查中，测量双顶径是一项常规指标。双顶径是从胎儿头骨的顶部到颅骨的后枕部的最长直径，是评估胎儿头部大小的指标之一。一般来说，孕周越大，双顶径也会相应增加。
具体来说，孕34周时胎儿的双顶径应该在72-93mm之间，因此双顶径81mm在正常范围之内，但需要注意的是，仅凭双顶径来判断胎儿的健康状况是不够全面的，还需要结合其他指标进行综合评估。例如腹围、股骨长、头围等，同时还要注意观察胎心率、胎动情况、羊水量等因素，以综合评估胎儿的发育情况。如果综合评估结果显示胎儿健康状况正常，就不需要过度担心。
如果孕期B超检查中发现异常情况，如胎儿发育迟缓、羊水过多或过少等，医生会根据情况制定相应的处理方案。一般情况下，孕期定期的产前检查和B超检查能够及时发现问题并进行干预治疗，以保证胎儿的健康。