如果摔到了膝盖，导致走路疼痛，应该立即采取以下措施缓解疼痛：
1、休息：在摔倒后，受伤的膝盖需要休息来恢复。如果疼痛非常剧烈，请尽量避免加重肌肉对于膝盖的压迫。
2、冰敷：受伤后可以用冰敷袋或者包裹在毛巾里的冷水瓶冰敷伤处15到20分钟，每天3到4次。注意不要直接将冰块或冷水瓶放在皮肤上，以免损伤皮肤组织。
3、使用支具：受伤后，可以使用支具帮助固定和支撑膝盖，同时在出门时建议穿适合的鞋子并注意避免棱角分明的石头，避免再次绊倒。
4、炎症控制：如伤口渗血或者局部有红肿迹象等情况，可以通过局部涂抹消炎药物、使用生理盐水清洗，避免过度按摩影响伤口愈合，建议选择一个设备稳定的椅子，让膝盖放在上面静止几分钟，减少肌肉对着康复中的部位的压迫的方法来控制炎症的进展。
需要注意的是，若经过上述治疗效果不佳或病情持续恶化，应尽快联系医生寻求进一步检查和治疗。