对于轻微的半月板损伤是可以自愈的，其自愈方法包括卧床休息、抬高患肢、佩戴护膝等。
1、卧床休息：半月板受到损伤后，患者需要严格卧床休息，可以使膝关节保持在一个伸直的状态，尽量不要活动，减少对半月板的挤压，能够帮助半月板损伤恢复。
2、抬高患肢：对于轻微的半月板损伤，患者在床上休息时可先进行抬腿锻炼，也可以做伸腿勾脚锻炼，慢慢加强肌肉力量，从而达到自愈效果。
3、佩戴护膝：半月板损伤可能是寒冷刺激或剧烈运动等不良因素导致的，所以患者可以佩戴护膝对膝关节起到保护作用，减少对半月板的磨损。
此外，患者也需要避免剧烈运动、防止着凉等，如果半月板损伤严重，要及时到医院进行诊断治疗。