清醒镇静胃镜与无痛胃镜的差别的在于麻醉方式、症状、检查前准备、检查时间以及适应证不同。
1、麻醉方式：清醒镇静胃镜通常是指普通胃镜，采取的是局部麻醉的方式，主要麻醉咽喉以及食管部位，患者有清醒的意识。而无痛胃镜采用的是全身静脉麻醉，患者在操作过程中没有清醒的意识，会表现为睡着的状态。
2、感觉：普通麻醉在检查时容易出现恶心、干呕的症状。而无痛麻醉，通常没有任何知觉，几乎不会出现不适症状。
3、检查前准备：普通麻醉提前4-6小时禁食禁水，通常无需进行其他检查。而无痛麻醉除禁食禁水外还需要进行心电图检查。
4、检查时间：清醒镇静胃镜通常时间较短，检查结束后患者能够迅速恢复清醒状态，不需要特别的观察和恢复时间。而无痛胃镜可能需要更长的检查时间，且麻醉药物可能需要一段时间才能完全代谢，因此在检查后需要在医院内观察和休息一段时间，直至麻醉完全消失。
5、适应证：清醒镇静胃镜适用于部分患者，如对麻醉药物敏感、有特殊疾病情况等。无痛胃镜通常更广泛适用，能够提供更舒适和准确的检查环境，尤其是对于一些复杂病例和需要取活检等操作的情况。
总之，选择清醒镇静胃镜还是无痛胃镜取决于患者的医疗状况、个人偏好以及医生的建议。医生会根据患者的需求和情况来为他们选择合适的胃镜检查方式，以确保检查的准确性和患者的舒适度。在决定之前，与医生充分沟通并了解两种方法的优缺点非常重要。