不安腿综合征的症状主要是安静状态下双腿出现不适感，不可抑制的想要活动双腿，如不停抖动、来回行走等。
不安腿综合征是一种腿部神经系统感觉运动障碍性疾病，目前病因不明，可能与遗传、慢性肾衰竭、多发性神经炎、缺铁性贫血以及滥用药物等有关，患者的症状以下肢不适感和强烈活动双腿的欲望为主。
不安腿综合征患者的症状具有明显的规律性，通常清晨和上午症状最轻，傍晚以及上床睡觉时症状最严重，表现为下肢麻木、烧灼以及疼痛不适，有时还会感觉有蚂蚁在腿上爬，非常想要活动双腿，进而出现不停抖腿、下床行走等行为，严重时甚至无法入睡。