血液，原尿，尿液的区别在于成分不同。
血液成分包括水、蛋白质、血细胞、葡萄糖、尿素和无机盐等；
原尿是血液流入球小动脉流经肾小球时，由于肾小球和肾小囊内壁的滤过作用除血细胞和蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖、尿素等物质可以滤过到肾小囊腔内，形成原尿。因此原尿成分主要是水、无机盐、葡萄糖、尿素等。
尿液形成是原尿流经肾小管时，对人类有用的物质：全部的葡萄糖、大部分的水、部分无机盐，被肾小管重新吸收，重吸收的物质进入肾小管周围的毛细血管，送回血液。剩下的水、无机盐和未被重吸收的尿素，由肾小管流出，而形成尿液。因此尿液的主要成分是水、尿素、无机盐。