人体形成尿液的器官是肾脏。
肾脏功能主要是生成尿液，排出代谢废物和进入体内的药物、毒物，以及调节血压和血细胞生成、骨骼生长等。
肾脏是实质性器官，位于腹腔后上部，脊椎两旁，左右各一。肾实质分为皮质和髓质两部分。皮质位于表层，富有血管，主要由肾小体和肾小管构成。髓质位于深部，血管较少，由15～25个肾锥体构成。锥体的底朝向皮质髓质交界，而顶部伸向肾窦，终止于肾乳头。在肾单位和集合管生成的尿液经集合管在肾乳头处开口进入肾小盏，再进入肾大盏和肾盂，最后经输尿管进入膀胱。肾盏、肾盂和输尿管壁内含有平滑肌，其收缩运动可将尿液驱向膀胱。在排尿时，膀胱内的尿液经尿道排出体外。
肾脏是形成尿液的器官，也是人体重要的脏器官，如果有排尿系统方面的问题，要到医院去做肾功能检测。