艾滋病人的内衣裤不一定有传染。
艾滋病主要会通过母婴、血液、性、乳液、精液、阴道分泌物等途径进行传播，如果艾滋病人的内裤上有分泌物，接触了其他人的生殖器，可能会被传染，但如果只是单纯的洗内裤，一般是不会被传染的，因为内裤上所含有的体液比较少，并且艾滋病的病体在体外的生存能力也比较差，在离开人体后，存活数小时后就可能死亡，并且由于环境的变化，也会失去活性，即使内裤上有遗留的艾滋病毒，经过洗涤以及晾晒后也会被杀死，所以不必过于担心被艾滋病所传染。
但如果与艾滋病人有过亲密接触，担心被传染，则建议使用艾滋病试纸进行检测，检测时需要将标本滴到检测孔内，等待15~20分钟后，再观察试纸变化，如果试纸上出现了两道红杠，则说明阳性，而如果出现一道红杠，则是阴性，阳性则说明感染了艾滋病毒，阴性则表示未感染艾滋病毒。
另外在平时建议做好个人的护理，不建议与他人共洗内衣裤等贴身物品，如果清洗后未得到暴晒，可能会被他人的疾病所感染，给自身的健康带来不利。