一般情况下，胎心率会随着孕周的增加而出现相应的变化。
正常胎心率是一条与妊娠周数相适应的标准曲线，一般波动范围在110～160bpm之间。妊娠早期胎心率较快。随妊娠周数增加，胎儿逐渐发育成熟，中枢神经渐渐发育完善，副交感神经逐渐占优势，胎心率则渐渐变慢，至妊娠足月时平均心率为145bpm左右。
怀孕早期，在6周以前胎心率通常是比较慢的，大约就是在100-115次/分之间。在怀孕8周的时候胎心率可以增快达到145-150次/分，怀孕9周之后胎心率一般稳定在137-144次/分。孕中期和晚期胎心率的范围基本就是在110-160次/分之间。
早孕期一般不会进行胎心的监测，只要超声检查有胎心存在就可以。一般进行胎心监测评估胚胎宫内情况的时候在28周到32周以后才开始，评估胎盘的功能，这时候胎心率与孕周关系不大，与胎盘功能以及胎儿有无缺氧等情况有关，正常的胎心基线波动在120次/分到160次/分之间，一过性瞬间的增高和降低意义不大，15秒钟以上的加速和减速才有意义，若胎动伴有胎心加速，说明胎儿储备功能良好。