胎心监护平躺侧躺的区别在于：平卧位时增大的子宫易压迫下腔静脉，影响血液的回流，从而影响胎盘的血供，有可能会出现胎儿宫内窘迫。而侧卧位并不影响宫内胎儿。因此建议胎心监护时采取侧卧位进行监测比较好。
胎心监护是针对胎儿胎心率进行监测，专门是指在孕晚期通过胎心记录仪持续记录胎心率。做胎心监护的时间是要连续观察20分钟左右的，主要观察胎儿的胎心率还有胎动的变化，来观察胎儿在宫内是否出现了缺氧的情况。如果说孕妇已经到了怀孕晚期，最好是要采取侧卧位的姿势，这样比较舒服，而且以免引起体位性低血压。
对于孕晚期做胎心监护什么时候做，主要取决于是否存在高危因素。
第一、对于普通的孕妇来说，如果没有存在高危因素，一般建议34周或35周以后做胎心监护就可以，没有必要过早的做胎心监护，因为如果过早的做胎心监护，有些时候会得出假阳性的结果。
第二、对于一些高危因素的女性，例如合并有高血压或糖尿病，应该适当的将胎心监护的时间提前，可以在怀孕30周或32周以后做胎心监护，同时要注意增加做胎心监护的次数，这样能够对胎儿在宫腔以内的情况进行评估。