六个月宝宝一般不可以枕着妈妈胳膊睡。
主要是因为枕着妈妈胳膊睡可能不利于脊柱发育，影响血液和呼吸循环，产生依赖性。
1、不利于脊柱发育：六个月宝宝的脊柱一般是直的，没有生理的曲度，有的宝宝可能还会稍微向后凸，如果枕着妈妈胳膊睡，会导致后枕骨和背在一个平面上，会造成背部的肌肉变得更加松弛，不利于宝宝脊柱的发育，长大以后可能会出现驼背的症状。
2、影响血液和呼吸循环：枕着妈妈胳膊睡吸到的空气都是被子里的污秽空气，不能够呼吸到新鲜的空气，容易导致宝宝的免疫力低下，从而容易生病，同时宝宝在睡觉的时候也不能够自由的活动，宝宝很难舒展自己的身体，会影响宝宝的血液循环。
3、产生依赖性：如果宝宝经常枕着妈妈胳膊睡，容易让宝宝产生依赖性，容易导致以后出现难以独立入睡的情况。
如果长时间枕着妈妈胳膊睡，也会影响妈妈的身体健康，在睡觉的时候，妈妈怕影响到宝宝睡觉，就会长时间保持一个姿势，会影响胳膊的血液循环，使胳膊出现酸疼的症状，严重的时候还会导致肌肉劳损。