皮内针的取出方法是病人选择平卧位，医生摸出皮内针的深浅和分布部位，在皮内针切口的下方注入少量麻醉剂，切开局部皮肤大概三毫米到四毫米的距离，左手指把接近切口的皮内针推向切口，用小弯血管钳给夹住取出来，用同样的方法把里面的皮内针完全的取出来。
皮内针又叫“埋针”，是通过将针具固定在人体腧穴或者是特定部位的皮内或者皮下，通过较长时间的埋藏，让针具对特定的皮内起到长期的作用，达到特殊的治疗效果。但应根据病情决定留针时间的长短，一般为3～5日，最长可达1周，但夏天炎热时，不可过长，以1～2日为好，以防感染。在留针期间，可每隔4小时用手按压埋针处1～2分钟。以加强刺激，提高疗效。
皮内针疗法根据中医相关进行埋针治疗，需按照病人的实际情况选择是否进行埋针。但是部分特殊患者不可埋针，比如关节处、红肿局部、皮肤化脓感染处、紫癜和瘢痕处都不适合埋针。皮肤过敏患者、出血性疾病患者也不适合埋针。
同时需要注意的是埋针所用所有针具、镊子，以及穴位处都需要进行消毒处理，若是发现埋针后出现红肿、疼痛或者类似的感染现象，都应立即取针，必要情况下需要采用外科手段进行包扎处理。