21周胎心每分钟在120到160次左右为正常。通过胎心的监测可以帮助判断胎儿的发育情况。
怀孕21周时，由于胎儿的发育情况不同以及每个孕妇的体质代谢快慢速度不同，所以胎心的正常数值有一定的偏差。只要每分钟心跳次数在120次以上，160次左右，都在正常的范围之内，都表明胎儿的心脏跳动正常。如果出现了心脏跳动每分钟小于120次，可能存在胎儿心脏发育异常或者出现了宫腔缺氧。如果出现了胎心率过快的情况，也有可能是因为胎儿发育异常或者是受到了外界环境刺激，以及母体过度紧张等。也会引起胎心跳动异常。
在监测胎心期间有一些注意事项，一般母体不可以过度劳累以及情绪过度紧张，通常需要在平静的状态下监测胎心，而且在检查期间需要避免宝宝受到刺激。
在怀孕期间需要定时的监测胎心，如果出现了异常的情况，要及时完善一些相关的产检项目，比如彩超检查，需要通过这些检查观察胎儿在宫腔内的情况，明确是否出现了发育异常，必要时要采取相应的干预措施。