一般情况下，怀孕4个月左右的时候宝宝会踢肚子。
宝宝会踢肚子也就是胎动，胎动是指胎儿在子宫内的活动，包括胎儿的全身运动、伸展、肢体运动、呼吸运动。多数孕妇在孕16周至20周宝宝就会踢肚子，但由于这个阶段胎儿还比较小，活动力度不太大，所有孕妇感受可能不太明显，但具体情况也和孕妇的个体情况有关，有的孕妇比较敏感，或者是经产妇，则可能会比较早的如16周到18周就感受宝宝踢肚子。如果孕妇腹部脂肪比较厚、不太敏感或者是初产妇，可能感受到宝宝踢肚子的时候就会比较晚。
胎动可以帮助孕妇判断宝宝在子宫内的情况，如果胎动变得特别频繁或者突然减少，则孕妇要引起重视，以防是胎儿在体内有不适，比如宫内缺氧等，但需注意的是，外界环境的声音刺激或者孕妇情绪激动，胎动也会变得异常，所以需要注意鉴别，如果自己不能很好的鉴别，需要及时去医院由医生帮助判断。
当孕妇感受到胎动后，就可以开始数胎动，可以从早、中、晚各选择1小时数胎动，三次胎动加起来不得少于10次，如有异常，及时就医。