手指脚趾有针刺感觉是一种常见的症状，可能有多种原因。一般来说，这种感觉是由神经系统、血液循环或其他身体部位的问题引起的。
1、神经问题：神经病变或损伤可能会导致手指、脚趾出现刺痛或刺痒感。治疗方面可口服维生素B族药物，例如维生素B1、B6和B12，以帮助恢复受损的神经。此外，还可以使用中药治疗，如当归、熟地、川芎等，具有养血活血、行气止痛的作用。
2、血液循环问题：缺乏足够的血液流向手指和脚趾可能会导致刺痛感。这种情况通常与动脉硬化有关，需要采取一些改善血液循环的方法，如运动、按摩、热敷等。可以口服补血和活血化瘀的中药，如当归、红花、川芎等。
3、其他原因：手指和脚趾的刺痛或刺痒感也可能与其他健康问题有关，如糖尿病、甲状腺问题、药物副作用等。如果是因为这些原因导致的，则需要针对原发疾病进行治疗。例如糖尿病患者可通过口服二甲双胍、注射胰岛素等方法控制血糖。
总的来说，手指脚趾有针刺感觉的原因复杂，需要根据具体情况采取不同的治疗方法。